Crea un archivo de texto .htaccess con un editor de texto y colócalo en el directorio público raiz de tu dominio ( /htdocs). Añade al fichero .htaccess la siguiente línea:

ErrorDocument código de error /fichero.html

Después de "ErrorDocument" especificar el código de error (400, 401, 403, 404, 500) y después la ruta y nombre del fichero .html que te gustaría mostrar cuando se obtenga el error especificado:

Error 400: Error de llamada
El servidor no puede entender la solicitud del navegador. Este error puede producirse también debido a una incompatibilidad de norma ISO, caracteres o idioma predeterminado en tu navegador.

Error 401: Autorización requerida
El servidor no ha podido verificar que tiene autorización para acceder al documento solicitado. Usted ha insertado incorrectamente su contraseña, o su navegador no puede enviar la identificación requerida.

Error 403: No está autorizado a ver esta página
Puede que no tenga permiso para ver este directorio o página.

Error 404: No se encontró la página
Puede que la página solicitada ya no exista, haya cambiado de nombre o no esté disponible temporalmente.

Error 500: Error interno del servidor
El servidor ha encontrado un error interno o una mala configuración y no es capaz de responder a su solicitud.